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世界で最もユニークな垂直壁走行ロボット｢天龍｣からのお願い
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“生まれたての私の活用方法を教えてください”
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私は、作業機器を搭載し高所や危険な場所での作業を代替するためのプラットフォームとして開発されました。 |
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ゴンドラに装備し昇降動作安定化機構として、また垂直壁面での各種諸作業にも活用戴けるものと思います。
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私の５大特徴
| 1． |
通常では不可能な垂直壁面を自力で自在に昇り降りできます。 |
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| 2． |
走行スピードは自在に変えられ、任意の場所に早く行けます。 |
| 3． |
遠隔操作化により、人の行けない高所や危険な場所へも
自在に行く事が出来ます。 |
| 4． |
凹凸面の壁や緩やかな曲面の壁での吸着走行も可能です。 |
| 5． |
シンプルな構造、小型コンパクトなため持ち運びが可能で、
稼動性、運用性に優れます。 |
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垂直壁面を走行中 → |
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画像をクリックすると動画をご覧頂けます。→ |
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私の仕様・性能（基本ユニット本体）
| サイズ |
450mm (幅) x 710mm (長さ) x 320mm (高さ) |
| 自重 |
本体：15kg 真空ポンプ：5.4kg |
| 吸着対象壁面 |
ガラス、コンクリート、モルタル、タイル、金属壁面等 |
| 登坂走行速度 |
0〜15m/分 |
| 垂直牽引可能な荷重 |
約30kg（安全係数を２倍とした場合） |
| 壁から引剥に要する力 |
約45kg |
| 所要電圧 |
100V |
| 所要電力 |
0.3KVA |
| その他 |
障害物乗越え機構、清掃機構は別途開発中です。
仕様は変更の可能性があります。 |
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| 更に、走行障害物の乗越え機構を開発中です。 |
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